Вооружение «крылатых» гусар
К задней части гусарского панциря (а если его не было, то к задней луке седла) обычно крепились два огромных декоративных «крыла». Они представляли собой изогнутые кверху деревянные полосы, отделанные бархатом и цветным металлом и украшенные перьями хищных птиц. Возвышаясь над головой всадника, они зрительно увеличивали его рост. Это пугало лошадей неприятеля, а в столкновении с татарскими всадниками не позволяло набросить на гусара аркан. Копья «крылатых» гусар были очень длинными — 5,5— 6 метров (на 1,5 метра длиннее рыцарского), но более легкими. Древко у них было просверлено до рукоятки, имевшей характерный упор и защиту для руки в виде яблока. К копью крепился матерчатый вымпел определенного цвета. Он соответствовал цвету полка или хоругви — подразделения, входящего в полк. В качестве холодного оружия использовались сабли, длинные палаши (1,2—1,8 метра). Ими было весьма удобно колоть неприятеля. Использовались также боевые молотки — клевцы или чеканы, которыми в бою пробивали панцири и шлемы. Важным подспорьем была пара пистолетов с колесцовыми замками и луки и стрелы татарского образца, которые гусары использовали до конца XVII века.
Всадники-казаки
К «лыцарям» причисляли себя и всадники-казаки, которые очень часто сражались вместе с гусарами в одних и тех же полках. Дело в том, что полк в литовско-польской коннице XVII века являлся сугубо тактическим формированием. Главная роль принадлежала хоругвям в 100—200 всадников. По ним же велся учет войск. За охрану южной границы Польско-Литовского государства (Речь Посполитая) казаки получали от короля жалованье и обмундирование, право владеть землей, различными промыслами, заниматься торговлей, освобождались от повинностей, податей и панского суда. Таким образом, их положение мало чем отличалось от положения мелких дворян, когда-то в прошлом представлявших многочисленных рыцарей «одного щита», то есть имевших привилегии, вооружение, но не имевших ни земли, ни вассалов.