Гусары и казаки
Рыцарская конница уходила с полей сражений. Доспехи становились ненужными. Пехота долгое время носила, подобно рыцарям, кольчуги и латы разных видов. Теперь пехотинцы сменили их на матерчатые цветные кафтаны, поскольку тяжелое защитное вооружение только мешало использовать солдатам собственное оружие. В конце XVI — начале XVII века пехота окончательно сняла панцири. В коннице в это время еще носили прочные доспехи, хотя постепенно всадники-дворяне отказались и от них. В то же время рыцарский панцирь и шлем продолжали сохраняться в элитных конных подразделениях. Во Франции они назывались жандармами, в Германии — рейтерами, в Польше, Литве и России — гусарами.
Польско-литовские гусары
Прямые наследники средневековых рыцарей, польско-литовские гусары заметно выделялись защитным вооружением. Каждый всадник имел стальной полудоспех, состоявший из кирасы, нашейника, наплечников, налокотников и шлема с наносником Толщина кирасы составляла 5—6 миллиметров и более, а вес 6—7 килограммов. На кирасе имелись эмблемы в круглых медальонах. Они указывали, что их хозяин был христианским рыцарем. Слева помещалось изображение Богоматери, справа — крест с расширяющимися лучами, получивший в Европе название мальтийского. Наплечники были толщиной 2—3 миллиметра и весили каждый по 3—4 килограмма.
Гусарские панцири
Использовались и такие панцири, у которых не было задней части для защиты спины. Передняя часть крепилась на груди скрещенными кожаными ремнями. Такие облегченные доспехи весили 7—8 килограммов. Наряду с ними применялись и панцири карацены, обшитые металлической чешуей и чешуйчатые шлемы. Караценовый панцирь был более простым в изготовлении, но более тяжелым (20— 25 кг) и не таким прочным, как цельнокованый.
Звериные шкуры
Поверх доспехов гусары носили звериные шкуры, скрепляя их пряжкой на левом плече. При этом делом чести считалось раздобыть как можно более экзотический мех. Вот почему большинство из гусар красовалось в шкурах леопардов, снежных барсов и даже тигров и львов.