Битва при Грюнвальде 15 июля 1410 года
В битве при Грюнвальде сошлись польско-литовско-русско-татарские войска и крестоносцы Тевтонского ордена. Позиция войск Ордена была очень удобной: лучники, арбалетчики и пешие наемники-кнехты находились впереди конницы. Союзная армия под командованием польского короля Ягайло и литовского князя Витовта располагалась перед войсками Ордена таким образом: слева стояли поляки, в центре — русские, а справа — литовцы. Здесь же находились и татарские всадники Джелалэддина, но сколько их всего было, точно неизвестно.
Крах ордена рыцарей-тевтонцев
Битва началась атакой славянских войск. Закипела ожесточенная конная схватка, продолжавшаяся почти час. После этого литовские войска обратились в бегство, вероятно притворное. Немецкие рыцари бросились их преследовать и рассеялись в лесной чаще. Там они были окружены и разбиты по частям. Затем литовская конница вернулась на поле сражения, где продолжался бой между польскими и орденскими войсками. Часть крестоносцев сумела вырваться из окружения, другая укрылась в лагере, который вскоре был взят. Тевтонский орден потерпел сокрушительное поражение. Победители также понесли значительные потери. Они лишились от трети до половины своего войска.