НАЕМНИКИ
Теоретически феодальная система давала королю возможность собирать большие контингента конницы и пехоты, но на практике на войско нельзя было положиться. Кроме риска сорвать призыв воинов и невозможности удержать их более 40 дней, разные части войска часто враждовали, и управлять им как единой структурой было невозможно. Ополченцы-крестьяне были плохо вооружены и необучены, а так как национальное самосознание еще не было развито, шли на службу без всякого энтузиазма. К концу XI в. военачальники поняли, что на базе феодальной системы создать сильную армию невозможно, и стали нанимать отряды наемников, которые были более эффективны, лучше экипированы и шли в бой более охотно, чем ополченцы. Главным образом это были копьеносцы из Брабанта, защищенные кольчугами, шлемами и щитами, и арбалетчики из Гаскони. К середине XII в. пехота в большинстве армий была усилена отрядами наемников, а к концу XIII в. выплата жалованья воинам (наемникам или ополченцам) стала обычной при продолжительных военных кампаниях.
К концу XIII в. в результате борьбы за верховенство между городам и государствами Северной Италии, истощившей их силы, произошла смена выборного управления синьорией (signoria). Вся полнота гражданской и военной власти сосредоточилась в руках местных синьоров, таких как семьи д’Эсте в Ферраре, Висконти в Милане и Медичи во Флоренции.
Очень скоро синьоры поняли, что городские ополчения не приспособлены для больших войн, которые они вели для расширения своих владений, а при экстенсивной феодальной системе было трудно собрать мною тяжелой конницы. Поэтому в первой четверти XIV в. синьоры стали набирать отряды иностранных наемников, главным образом из Германии. Эти отряды, известные как «компании удачи» (compagnie di ventura), включали 50—100 плохо вооруженных воинов, которые после окончания срока найма возвращались к своему обычному занятию разбоем.
Первым большим, хорошо снаряженным и дисциплинированным наемным войском была «Великая компания» (Great Company), состоявшая из 6000 германцев и швейцарцев под предводительством Вернера фон Урслингена. Она сражалась в Италии на разных сторонах вплоть до 1351 г. Позднее была создана еще более крупная армия — «Гранд компания» (Grand Company)— под предводительством бывшего монаха — изгнанного из Ордена св. Иоанна, Фра Мориале — из 7000 латников и 2000 арбалетчиков. Упор на тяжелую конницу, поддерживаемую небольшим количеством арбалетчиков и копейщиков, был типичен для большинства «компаний удачи» в XIV—XV вв. и отражал феодальный характер итальянских армий того периода.
Во второй половине XIV в. итальянцы стали сами формировать свои собственные компании, наиболее известной из которых была «Компания святого Георгия» (Company of St. George) под предводительством Альберико да Барбиано, а к концу века из наемников состояли целые армии. Они просуществовали в Италии до конца XV в..