Капитаны наемных компаний мастерски владели военным ремеслом, часто это были выходцы из семей синьоров или их соперников по борьбе за власть. Размер компаний зависел от их репутации и возможности собрать на них деньги. Возможность найма также была обусловлена их репутацией и качеством снаряжения воинов. Капитаны гарантировали своим людям оплату, когда не вели военных действий. Соглашение на таких условиях было известно как «кондотта» (condotta), a сами капитаны как «кондотьеры» (condotieri).
Если в Италии устанавливалась система кондотты, английские короли Эдуард I, Эдуард II и Эдуард III делали первые шаги для создания наемной армии. Эдуард I (1272 1307) предпринял попытки увеличить численность своей конницы, заставляя всех землевладельцев, доходы которых составляли не менее 20 фунтов стерлингов, нести службу в качестве рыцарей, но эта мера встретила активное сопротивление. Неудача постигла и Эдуарда III (1327— 1377), который пытался создать хорошо снаряженную пехоту, обязав общины оплачивать наемников на территориях их графств. Поэтому во время Уэльской и Шотландской войн в конце XIII — начале XIV в. количество наемников в английской армии сильно возросло. Ко времени Столетней войны (1337-1453) английские армии во Франции почти полностью состояли из воинов, получавших плату за службу. Но поскольку Великая хартия вольностей (Magna Charta Libertatum) запрещала королю Англии широкое использование иностранных войск, наемники были в основном англичанами, собранными в небольшую профессиональную армию оплачиваемых добровольцев. Стрелков из длинного лука отбирали на специальных сельских состязаниях лучников, и соревнующиеся считали честью для себя пройти через отбор. Такая форма отбора на службу не принялась больше нигде в Европе.
В 1341 г. Эдуард III ввел систему письменных контрактов короны с капитанами. Такая характерная именно для профессиональных армий практика вскоре распространилась на большую часть Северной и Западной Европы, став общепринятой к концу XIV в., и сохранилась до появления постоянных армий. Капитаны брали на себя обязательство перед королем привести ему в назначенный срок и в указанное место определенное количество воинов. Подробно оговаривались продолжительность службы воинов (традиционно минимальный срок — 40 дней, максимальный — I год), порядок оплаты, обязанности и привилегии воинов. В компании обычно входили тяжеловооруженные конники, конные и пешие лучники и копьеносцы. Первая выплата жалованья обычно осуществлялась капитаном, а король гарантировал выплатить деньги в месте сбора или сколь возможно быстро после указанного срока.