ОРГАНИЗАЦИЯ ВОЙСК
На поле боя средневековые армии обычно делились на три части: передовой отряд, или авангард, основной отряд и замыкающий отряд, с легкими подразделениями, действующими под управлением своих командиров; на марше они двигались в том же порядке. Перед сражением основной отряд располагался в центре, авангард — на правом фланге, а замыкающий — на левом (замыкающий отряд не следует смешивать с арьергардом, предназначенным для защиты тыла отступающей армии). Там, где для такого построения не было достаточною пространства, два отряда могли располагаться на передней линии, а один оставался в резерве. Они могли выстраиваться и в три линии, одна за другой. Небольшие полразделения, действовавшие в каждом из отрядов, будут описаны ниже.
Конница
Наименьшим подразделением конницы было «копье» (lance). Его не следует путать со свитой, в которую также входили пешие воины и которую обычно разъединяли на месте войсковою сбора, чтобы сформировать одинаково вооруженные подразделения. В английское копье теоретически входил один рыцарь, один латник и два конных лучника. Английский поэт Джефри Чосер в 1360 г. упоминает при описании такого копья рыцаря, оруженосца и только одного конного лучника.
Французское копье в 1450 г. состояло из латника, оруженосца и трех конных стрелков, либо двух конных стрелков и одною «хобилара» (hobilar) (легкого кавалериста). В Италии самым ранним подразделением, упоминаемым при описании «компании удачи», является «барбута» (harbuta). состоявшая из конного сержанта и латника. В 1350-х гг. ему пришло на смену копье, в которое входили латник, оруженосец и слуга (или паж).
В Италии пять копий образовывали «посту» (posta). Пять пост образовывали «бандиеру» (bandiera, знамя) из 25 всадников.
Согласно королевскому ордонансу 1351 г. французская конница делилась на отряды (routes) определенной численности. Сколько в отряде было воинов, нигде не упоминается. В Англии такие отряды насчитывали от 25 до 80 копий, по 50 воинов под командой рыцаря, на копье которого развевался вымпел. В Византии командиров, под командой которых первоначально находились отряды по 50 воинов, называли «винтенариями» (Vintenaries). Византийское военное искусство в Западной Европе изучали как при помощи римских военных трудов, так и на практике, в ходе Крестовых походов, и чин винтенария упоминался в английских документах того времени довольно часто.