Целью Карла VII было формирование полицейского войска для подавления «вольных компаний», служащего ядром для армии, способной противостоять вторжению англичан. Некоторым «вольным компаниям» была дана амнистия, и коннетабль де Ришмон и граф Дюнуа в 1445 г. по королевскому указу создали пятнадцать ордонансовых рот (Compagnie d’Ordonnance du Roi) (обшей численностью 9000 человек), названных по именам командиров-дворян, выбранных за верность королю и военное мастерство. Эти отряды, число которых было позднее увеличено до двадцати, составляли королевскую конницу. Они базировались в важнейших юродах и в мирное время содержались за счет провинций.
Согласно другому ордонансу, изданному в 1448 г., было создано пехотное ополчение — «аршеры» (вольные стрелки). Каждые 50 дворов должны были нанять, экипировать и содержать одного стрелка — лучника или арбалетчика. Так удалось создать постоянное, хорошо вооруженное и обученное войско из 8000 пехотинцев. В течение того же периода была создана и королевская артиллерия, которая благодаря усилиям Гаспера и Жана Буро стала наиболее оснащенной и эффективной артиллерией в Европе.
В холе последних поенных кампаний Столетней войны пехота, кавалерия и артиллерия французской армии раз за разом одерживали победы, громя англичан в открытом поле и быстро отвоевывая замки и города. К концу войны Франция располагала армией из 12000 латников и арбалетчиков. Для вторжения в Италию в 1494 г. эта армия была дополнена гасконскими арбалетчиками, а также германскими и швейцарскими копейщиками и алебардистами.
Другой вид «национальной» армии был создан в Венгрии во второй половине XV в. В 1308-1382 гг. Венгрия находилась под управлением королей Карла I Роберта и Лайоша (Людовика) I Великого из неаполитанской династии Анжу, которым удалось укрепить военный потенциал королевства, прекратив феодальную анархию, начавшуюся мри их предшественниках. Венгерское войско могло сражаться на равных с феодальной конницей турок-османов до начала XV в., когда они начали использовать знаменитых янычар, вооруженных арбалетами (султан Сулейман Великолепный, правивший в 1520-1566 гг., располагал войском из 12 000 янычар). Поскольку венгры не имели другой пехоты кроме той, что набиралась из крестьян, им пришлось прибегать к услугам наемников, главным образом пикинеров и аркебузиров. В 1458 г. королем Венгрии стал Матьяш Хуньяди (Матвей Корвин), который стремился к объединению под своей властью всей Центральной Европы. С 1468 г. он совершил ряд военных походов, установив контроль над Чехией, Моравией, Силезией и частью австрийских земель. Для завоевания Австрии и удержания захваченных земель он организовал постоянную наемную армию, набранную в основном в Силезии и Моравии и известную как «Черная армия». Она содержалась за счет налогов, которые были обязаны платить даже знатные вельможи, свиты которых образовывали феодальные армии королевства.