В Испании Гранада была отвоевана у мавров в ходе Реконкисты в 1481-1491 гг. В испанские армии этого периода входили большие контингенты феодальных ополченцев, их поддерживали швейцарские копьеносцы, германские и итальянские артиллеристы, английские лучники и алебардисты, французские латники и германские аркебузиры. Городские ополчения объединялись теперь под командой королевских офицеров. В 1476 г. ополчения городов и крестьянских общин Кастилии, Леона и Астурии объединились в «Святую эрмандаду» — ранний вариант национальной армии, оплачиваемый за счет налогов, собранных не только с горожан, но и с церкви и шаги.
Нанимая швейцарцев, испанцы постепенно создавали и собственные отряды копейщиков. Со временем они, усиленные меченосцами, приобрели такую известность, что в последнее десятилетие XV в. испанская пехота активно использовалась в ходе междоусобных войн в Италии.
В конце XV в. появилась еще одна национальная армия, организованная в I486—1519 гг. немецким королем Максимилианом I. Ее основой были немецкие ландскнехты — отряды копьеносцев по образцу швейцарской пехоты. Взойдя на трон, Максимилиан приказал своим капитанам сформировать «полки» из наиболее надежных компаний ландскнехтов и в течение своего правления организовать из наемников дисциплинированную национальную армию, поощряя рыцарей и знатных вельмож служить в ее рядах. Став в 1493 г. императором Священной Римской империи, Максимилиан пытался создать и постоянную армию империи, но князья отказались служить в ней и платить налоги на се содержание. После смерти Максимилиана в 1519 г. ландскнехты опять превратились в наемников и разбойников.