Тем не менее, английские лучники сражались во многих частях Европы в составе «вольных отрядов». Первой битвой, в которой стрелки из длинного лука сражались с обеих сторон, было сражение при Шрусбери в 1403 г., когда войско сэра Генри Перси (Хотспера), поднявшего мятеж против Генриха IV, противостояло армии короля. Армия Генри Перси из 10 000 воинов выстроилась на склоне холма с лучниками впереди. Битва началась, когда лучники мошной 30-тысячной армии Генриха IV двинулись в наступление вверх по склону холма. Лучники Перси имели численный перевес, и после ожесточенной перестрелки королевские стрелки были отброшены к подножию холма. Латники сэра Перси бросились их преследовать. Королевскую армию оттеснили. Так как она имела значительный численный перевес, ей удалось охватить фланги мятежников и на одном из флангов атаковать их с тыла. Генри Перси был убит, а его разбитое войско бежало с поля боя. Исход этой битвы был решен латниками, а не стрелками из длинного лука, и в случае, когда длинные луки использовались обеими воюющими сторонами, основные потери несли сами стрелки. В ходе Войны Алой и Белой розы это правило оставалось в силе, и обе стороны обычно были вынуждены переходить к бою на короткой дистанции как можно быстрее.
Швейцарская пика
В то же время, когда длинный лук завоевывал свои позиции, появилось и другое оружие, которое способствовало ниспровержению тяжелой конницы, — древковое. В течение двух с половиной веков отряды копьеносцев использовались для поддержки действий конницы. В XIII и. это были отряды брабантцев, служивших во Франции, Англии и Италии. Эти наемники были вооружены копьями длиной около 4 м. В битве при Куртрэ в 1302 г. 20000 фламандцев из городского ополчения победили 50-тысячную французскую армию при помощи длинных копий, алебард и другого древкового оружия. В битве при Баннокберне в 1314 г. англичане потерпели поражение от шотландцев, большая часть которых была вооружена длинными (4 м) копьями. При Моргартене в 1315 г. отряды лесных кантонов Ури, Швиц и Унтервальден вступили в бой против войск Габсбургов и, используя алебарды, полностью разгромили рыцарей австрийского герцога Леопольда I Баварского (1290-1326).
Во всех трех упомянутых выше битвах действия кавалерии были сильно затруднены естественными препятствиями. При Куртрэ и Баннокберне мешали болота, а в теснине при Моргартене кавалерия попала в засаду. На открытой местности, в битвах при Монс-ан-Певель в 1304 г. и Касселе в 1328 г., фламандская пехота была наголову разбита французскими рыцарями. Так же англичане уничтожили шотландских копьеносцев при Фалкирке. Основной причиной поражений пехоты была недостаточная подвижность и маневренность копьеносцев в те времена. Способные стойко держать оборону, они не могли быстро и легко перестраиваться и потому редко одерживали победу в битве своими собственными силами.