Для разрушения каменной кладки стен и башен вплоть до изобретения огнестрельного оружия применяли тараны, известные еще со времен античности. Тараны изготавливались из дерева, поэтому для предохранения их от зажигательных снарядов (огненных стрел, греческого огня и т.д.) конструкцию тарана покрывали сырыми шкурами животных.
Ударное бревно приводилось в действие либо вручную, либо с помощью цепей и канатов, которыми таран подвешивался к раме. В последнем случае использование облегчалось тем, что отсутствовала необходимость удерживать тяжёлое бревно на весу вручную. Количество солдат, необходимое для использования тарана, доходило до 100.
Для более удобного передвижения тарана и надёжной защиты солдат, приводивших его в движение, устраивался навес на колесах, под которым устанавливалось орудие. Нередко подвижной навес состоял из нескольких этажей, на каждом из которых размещался отдельный таран для пролома стены сразу на нескольких уровнях.