Духовный рыцарский орден Христа был основан 14 августа 1318 года королем Португалии Дионисием I. Новый орден должен был заменить распущенный в 1312 году Папой Римским Климентом V орден Тамплиеров. В орден Христа вошли рыцари тамплиеры, которые находились в то время в Португалии. Основная задача рыцарей Христа была противостояние маврам и изгнание захватчиков с территории Португалии. Сменивший Папу Климента Папа Иоанн XXII одобрил политику короля Португалии Дионисия и в 1319 году в своей булле утвердил орден Христа и даже назвал его преемником ордена Тамплиеров. Ордену были переданы владения уничтоженного ордена Тамплиеров, а также дополнительные средства и имущество. Но у Папы Римского было условие, что он частично участвует в управлении орденом Христа и посвящает его рыцарей. Впоследствии папский орден фактически отделился в связи с постепенной потерей португальским орденом характера ордена духовного.
Первоначально орден назывался Милицией Иисуса Христа. Папа Римский считался верховным покровителем ордена, и рыцари были обязаны давать обеты бедности, целомудрия и послушания. Орден пользовался поддержкой и последующих пап.
Орден Христа принимал активное участие во всех военных кампаниях Португалии и со временем настолько усилился, что королевская власть должна была принять меры к ограждению его самостоятельности. Папа Римский Александр VI в 1492 году освободил рыцарей ордена Христа от персональных обетов, это было подтверждено в апостольском послании Папы Юлия II. Позже Рим уступил управление орденом королям Португалии, а в 1516 году Папа Лев X выпустил буллу, в которой признавал короля Португалии Мануэля I гроссмейстером рыцарского ордена Христа. Папой Юлием III в 1551 году короне Португалии был также передан в вечное владение суверенитет над военными орденами Христа, Ависа и святого Иакова и Меча. Орден Христа существовал и как награда. С 1522 года произошло разделение наградных орденов. Один орден Христа принадлежал понтификату и вручался папами, а второй Военный орден Христа вручали португальские короли за военные заслуги.