История создания Тевтонского (Немецкого) ордена (полное название «Орден дома святой Марии Тевтонской») начинается с третьего крестового похода. В третьем крестовом походе (1189 - 1192 годы) против мусульман активное участие принимали сразу три западноевропейских государства: Англия, Франция и Германия.
Немецких рыцарей вел в поход германский император Фридрих I Барбаросса. Но в самом начале он погиб (утонул при переправе через одну из речек Малой Азии), после этого немецкие рыцари, возглавляемые герцогом Фридрихом Швабским, влились в войско англичан и французов, которыми командовали совместно король Англии Ричард Львиное Сердце и король Франции Филипп II.
Около двух лет осаждали рыцари крепость Акру. Много было убитых и раненых христианских рыцарей. Для оказания помощи раненым немецким рыцарям монахи из Бремена и Любека в своей палатке (из корабельного паруса) создали походный госпиталь, это произошло в 1190 году. После взятия Акры (в октябре 1190 года) при поддержке герцога Фридриха Швабского немецкое госпитальное братство монахов получило здание у городской стены под госпиталь. Папа римский Климент III дал согласие на учреждение госпиталя 6 февраля 1191 года. Так появился в городе-крепости Акре «немецкий госпиталь», вскоре перешедший под патронаж немецкой церкви святой Марии в Иерусалиме. Большинство уроженцев Германии жертвовали свои сбережения в пользу госпиталя, а некоторые оставались в нем работать, среди них было много рыцарей, которые образовали при госпитале немецкое рыцарское братство. В 1198 году герцог Фридрих, предводитель немецких крестоносцев на Святой Земле, с одобрения германского императора Генриха VI решил преобразовать немецкое госпитальное братство в рыцарский орден, открытый только для немцев (в других орденах принимали уроженцев разных стран). За основу были взяты уставы двух орденов. От госпитальеров - все, что касается ухода за больными и т. д., а от тамплиеров - все, что касается военных обязанностей. Сначала орден тевтонцев занимал подчиненное положение по отношению к госпитальерам, но уже в 1199 году Папа
Инокентий III утвердил устав Тевтонского ордена, тем самым превращая его в самостоятельную организацию, резиденция которого находилась в немецком госпитале Девы Марии в Иерусалиме. Отличительным знаком тевтонских рыцарей стал черный крест на белых одеждах.
Орден состоял из пяти классов:
1. Братья - рыцари (представители рыцарского сословия).
2. Братья - священники (проводили церковную службу и занимались научной деятельностью).
3. Прочие братья (простые воины и монахи).
4. Полубратья (миряне, задействованные на различных хозяйственных работах).
5. Фамилиары (богатые миряне, которые подчинялись ордену и оказывали материальную поддержку, а также в случае своей смерти завещали все свое состояние ордену). Позже в XIV веке добавились сестры и полусестры, они набирались в орден из низших сословий и исполняли обязанности служанок, а также ухаживали за больными и ранеными.
В 1196 году на Святой Земле в городах Аскалоне, Газе, Раме, Яффе и Замси тевтонскими рыцарями были основаны комтурства (комтурство - наименьшая административная единица рыцарского ордена). Это послужило началом для расширения владений Тевтонского ордена. Основная сфера деятельности Тевтонского ордена распространялась больше на Европу, чем на Восток. Это объясняется тем, что все хорошие территории Востока были уже заняты рыцарскими орденами, образованными раньше (госпитальерами и тамплиерами). К 1300 году Тевтонский орден насчитывал около трехсот комтурств, в основном в Европе. Ордену жертвовались большие денежные суммы, земельные владения, монастыри, поместья и т. д. У тевтонцев появились влиятельные покровители.