Начиная с 1210 года, Тевтонский орден быстро набирает силу и становится одной из влиятельных и могущественных организаций (наряду с госпитальерами и тамплиерами). Такой успех - следствие умелого и грамотного управления орденом. Но все могло быть иначе, не стань магистром Герман фон Зальц (1209 по 1239 год). В одной из битв с мусульманами гибнет больше половины тевтонских рыцарей, а сам Великий магистр получает смертельную рану. Оставшиеся в живых избирают Германа фон Зальца главой ордена. Новый Великий магистр был опытным дипломатом и обладал редкими организаторскими способностями. За короткое время он восстанавливает боеспособность ордена и самое главное - завоевывает доверие Папы Римского и императора «Священной Римской империи». Папа и император передают ордену права на имущество в Армении, Апулии, Венгрии. С 1221 года, по императорскому указу, Тевтонский орден брался под опеку императора и освобождался от всех налогов и повинностей.
Магистру Тевтонского ордена Герману фон Зальцу император присвоил титул князя «Священной Римской империи» и разрешил помещать имперского орла на гербах и хоругвях Тевтонского ордена. В свою очередь Папа Римский также провозгласил магистра князем и вручил Герману фон Зальцу драгоценный перстень. Этот перстень стал передаваться от магистра к магистру. Благодаря стараниям Германа фон Зальца Тевтонский орден становится крупным земельным феодалом. Тевтонцы основывают храмы на землях Баварии, Венгрии, Бельгии и Голландии. В войске Тевтонского ордена царила строгая дисциплина, чего недоставало многим армиям Европы. Также орден обладал разветвленной системой разведки, это давало большое преимущество при ведении боевых действий. В 1226 году Великий магистр Тевтонского ордена Герман фон Зальц по просьбе польского князя Конрада Мазовецкого, Папы Римского и императора Фридриха II идет завоевывать земли Пруссии. Объявляется крестовый поход против пруссов под предлогом христианизации языческого племени. Пруссы были язычниками и населяли побережье Балтийского моря от Вислы до Немана. Еще в X веке предпринимались миссионерские попытки насаждения христианства в Пруссии. Но все было бесполезно, епископов и миссионеров убивали, а церкви сжигали. И только в 1206 году был заложен в Лекно монастырь, на базе которого в 1215 году аббатом Готфридом было создано Прусское епископство. В 1217 году в Пруссии появились первые крестоносцы. Пруссы не хотели отдавать свои территории без боя. Оказывая сопротивление, пруссы сжигали церкви и поселения христиан. Только в Мазовии пруссами было уничтожено 250 приходских церквей, 10000 деревень, убито около 20000 человек, а 5000 угнано в плен. Поэтому князь Конрад Мазовецкий и призвал на помощь рыцарей Тевтонского ордена. По договору с Конрадом Мазовецким тевтонцы получили во владение Хельминскую землю в Польше в качестве плацдарма. Император разрешает ордену присвоить себе все земли, какие рыцари тевтонцы завоюют в Пруссии. Таким образом, Пруссия исключалась из ленных отношений империи. Это предоставило Тевтонскому ордену абсолютную автономию независимо от высшей власти императора. Для тевтонских рыцарей князь Конрад велел построить замок на горе левого берега реки Вислы, там разместился первый тевтонский гарнизон. Рыцари ордена успешно отражали все атаки пруссов и даже выдержали долгую осаду. С приходом подкрепления тевтонские рыцари в 1231 году во главе с Германом Бальком перешли к активным действиям. Тевтонские рыцари постепенно продвигались в глубь Пруссии. Схема завоевания земель была четко отработана. Первоначально на границе вражеской территории строился замок, потом на расстоянии дня пути в глубь вражеской территории строился второй замок и т. д. Эти замки служили опорными пунктами для рыцарей, возводились они достаточно быстро, так как строились из дерева, а пустоты заполнялись камнями и землей. Так возникла сеть замков по всей Пруссии, многие из них впоследствии переросли в города.