Примером успешных действий по захвату вражеских укреплений может служить знаменитая осада английского замка Chateau Gaillard войсками короля Франции Филиппа II. Замок Chateau Gaillard был построен на границе Нормандии в 1196 году по приказу короля Англии Ричарда Львиное Сердце для защиты его французских претензий.
Этот замок считался тогда вершиной фортификационного искусства, так как при его сооружении были применены все нововведения Востока, привезенные английским королем Ричардом из крестового похода.
Английский король участвовал в третьем крестовом походе и во время боевых действий с мусульманами приобрел значительный опыт как по ведению боевых действий, так и по возведению фортификационных укреплений.
Замок Chateau Gaillard был построен на вытянутом скальном выступе, который возвышался над излучиной Сены. Более подходящее место для постройки замка трудно было бы найти. Фортификационные сооружения замка были построены необычным образом. Донжон имел каплевидную форму, а стены замка формой напоминали конусы. Все острые части строений были направлены в сторону нападавших. Такая форма защитных сооружений делала их более устойчивыми к воздействию осадных машин неприятеля, а множество бойниц, размещенных в башнях и стенах, давали гарнизону замка прекрасную возможность обстреливать противника на подступах к нему.
Король Франции Филипп II приступил к осаде английского замка Chateau Gaillard в феврале 1204 года. Только ценой больших потерь французам удалось взять внешние укрепления замка, а вот внутренние укрепления были захвачены довольно быстро - благодаря шахте отхожего места, которая вела в здание капеллы. Так же, но уже с помощью подкопа, были взяты и остальные центральные укрепления, что привело к падению замка 6 марта 1204 года. Французы благодаря подкопу неожиданно появились в центре замка, поэтому англичанам не удалось отойти в донжон, и бой закончился прямо во дворе центральных укреплений.