Именно в XIV веке исчезают торсионные спрингалды. Их конструктивные недостатки были, в общем-то, такими же, как и у ранних пушек среднего калибра: низкая скорострельность, уязвимость для непогоды, неприспособленность к быстрому перенацеливанию. К 1370 году пушки превзошли спрингалды по мощности, а в 1380 году сравнялись и по стоимости. К тому же пушки были компактнее, долговечнее и проще в эксплуатации и техническом обслуживании. Естественным следствием стала быстрая замена торсионных спрингалдов на пушки. Наглядным свидетельством этих перемен стало появление специальных орудийных амбразур в стенах - круглых (диаметром 13-30 см), с вертикальной обзорной щелью сверху (длиной 40-80 см и шириной 6-15 см), в отличие от крестообразных арбалетных амбразур. В Англии они появились в 1365 году, во Франции около 1380 года, в Испании, Италии и Германии в начале XV века. Специальные орудийные амбразуры стали помещать значительно ниже, чем бойницы для луков и арбалетов.
Главными недостатками пушек были низкая прочность стволов из сварных железных полос и склонность пороха отсыревать «мякотью» не только от дождя, но и от атмосферной влаги. Поэтому тогдашним армиям приходилось возить с собой селитру, серу и уголь и молоть их в полевых условиях непосредственно перед применением. Срок службы такого пороха составлял всего несколько часов, потом он терял всякую надежность. Вдобавок при перевозке он расслаивался вследствие тряски: более тяжелые частицы серы опускались вниз, легкая селитра поднималась наверх. Непредсказуемо низкая прочность орудийных стволов приводила к тому, что пушкари для перестраховки использовали заниженные пороховые заряды.
Поэтому огромные бомбарды конца XIV века и середины XV века (с диаметром ствола 500 мм и даже более) имели малую мощность.
XV век часто называют «веком экспериментов» в пороховом оружии. В это время сосуществовало великое множество самых разных производственных методов, конструкций оружия, боеприпасов и рецептов взрывчатой смеси. Определить, какие из них эффективны, какие нет, было непросто, невежество правителей и неразвитость технических наук позволяли долго процветать разнообразным изобретателям-дилетантам и энтузиастам одной идеи. Проявлением этого хаоса была чрезвычайная пестрота в терминологии - десятки названий пушек, отражавших не столько разницу в конструкции, сколько фантазию создателей.
В 1399 году английский король Ричард II взял с собой 8 пушек на колодах и 200 ядер во время похода в Ирландию. Образцом осадного «поезда» может служить французская кампания против занятого англичанами Кале в 1406 году: кроме 3400 тяжеловооруженных воинов французы задействовали 710 плотников, 1860 землекопов, 322 извозчика и 49 пушкарей. Для пушек (не менее 23) было заготовлено 2750 каменных ядер и не менее 20 тысяч фунтов пороха. Пример длительного обстрела - осада Маастрихта: с 24 ноября 1407 года по 7 января 1408 года по городу было выпущено 1514 больших ядер из бомбард (в среднем 30 в день).