В 1452 году во время осады Бордо впервые зафиксировано применение полых, заполненных порохом ядер, т.е. разрывных бомб. В 1454 году в Руане в первый раз упомянут двухколесный орудийный лафет. Первые реалистичные изображения такого лафета зафиксированы в 1483 году в швейцарской «Bemer Chronicles».
К 1480 году скорострельность орудий крупного калибра достигла 30 выстрелов в день; большего нельзя было себе позволить из-за нагревания ствола (после каждых нескольких выстрелов пушку приходилось охлаждать не менее часа).
В 1440-е гг. появились первые аркебузы с укороченным прикладом, который упирали в плечо близко к щеке. В это же время удлинились стволы (до 50-100 см) и уменьшился калибр (до 12,5-16 мм). Одновременно применялись и легкие пушки («колумбины») со стволом 1,5-2 метра и калибром 25-32 мм.
Если большие требюше были окончательно вытеснены пороховым оружием к 1440 году, то ручные арбалеты в этот период еще находились на вооружении. Первые аркебузы появились в Германии. Из-за большого веса они первоначально использовались только для стрельбы из укреплений. Несмотря на невысокую эффективность (низкие точность, дальнобойность, скорострельность), это оружие сразу же стало популярным у горожан. Освоить его было намного проще, чем арбалет. К тому же в конце XV века аркебуза стоила в 2-3 раза дешевле, чем арбалет, хранить и поддерживать ее в рабочем состоянии было значительно легче. Важным плюсом была и компактность, позволяющая аркебузирам размещаться плотнее по фронту, чем арбалетчикам, а также стрелять из окопов лежа. Грохот, огонь и дым аркебуз долгое время пугали лошадей, что помогало отбивать конные атаки.
До начала XVI века арбалеты и аркебузы применялись на равных в полевых армиях. Окончательное вытеснение арбалетов из военного дела произошло в конце XVI века, хотя для охоты они использовались еще более двух столетий.
В XV-XVI веках основным термином для обозначения ручного огнестрельного оружия была именно «аркебуза». Мушкет - это очень тяжелая и в общем малоудачная испанская разновидность аркебузы, калибром 20-23 мм и с длиной ствола более 1 метра, изобретенная в 1520 году специально для противостояния французской рыцарской коннице в «готических» доспехах. Даже в испанской армии мушкетеров было куда меньше, чем аркебузиров, и существовали настоящие мушкеты недолго. Однако именно мушкет считался наиболее престижным оружием, мушкетеры получали повышенную плату и стали рассматриваться как основной вид стрелковых войск, хотя калибр их мушкетов со временем уменьшился до 17-20 мм. Постепенно термин «мушкет» стал основным обозначением для ручного оружия уже с конца XVI века.
В XVI веке революция в пороховом оружии завершилась. Изобретенные в то время гранулированный черный порох, длинноствольные железные ружья с деревянными прикладами и свинцовыми пулями, а также бронзовые литые дульнозарядные пушки на колесных лафетах с чугунными ядрами без принципиальных изменений просуществовали следующие 300 лет.