Копье (лат. Espietus, spedus, lancea) - простейшее древковое колющее оружие, которое со времен античности в своей форме и тактическом применении не изменилось вплоть до XII века. Копье широко применялось как пешими войнами, так и всадниками. Оно состояло из металлического наконечника, который крепился к древку, изготовленному из твердых пород дерева. Копье могло быть двух типов: обычное (для колющих ударов) и метательное (популярный вид копья на Востоке). Копья, как и любое другое оружие, любили украшать. Также к нему прикрепляли цветные ленты, флажки, знамена. В средние века величина знамени и украшения на копье говорили о ранге и родовитости владельца. В XII веке, когда опыт крестовых походов обрел осязаемую форму, изменились форма древкового оружия и соответственно способ его применения. Вначале постепенно исчезли из войск Германии и Франции метательные копья, и только в Италии метательные копья просуществовали достаточно долгое время (в силу древних традиций). Главной и единственной ударной силой в бою становится кавалерия, поэтому все стремились максимально повысить эффективность копья всадника. Начался процесс удлинения и усиления древка, наконечники стали длинными и острыми. Все это привело к изменению способов владения копьем.
Бели раньше всадник держал копье в одной руке, подняв его над головой, то теперь он был вынужден брать копье «наперевес», т.е. зажимать его под мышкой и наносить удар только массой своего тела. Примерно с 1360 года предпринимаются первые попытки предохранять от ран руку, державшую древко, с помощью плоского металлического диска. Так возник защитный диск (нем. Brechscheibe).
Усиление нижней части древка привело к утоньшению того места, где лежит рука, отсюда возникла форма, которую можно видеть у обычных кавалерийских боевых и турнирных копий. В течение XV века постоянно происходило увеличение веса кавалерийского копья. Поэтому древко копья, хотя и изменилось значительно в диаметре, обрело желобок (иногда значительной глубины). Для улучшения баланса в заднюю часть древка заливался свинец. Длина такого копья в среднем доходила до 3.5 м. Перед атакой копье приводилось в горизонтальное положение и ложилось на опорный крюк, закрепленный на нагруднике так, что рука оказывалась перед крюком. Этот способ имел недостаток: при ударе копье могло податься назад и зажать кисть руки всадника между ложбиной на рукояти и крюком на нагруднике, или между защитным диском и крюком, при этом копье нередко соскальзывало с крюка.