Мощное, крепкое древко длиной до 2 метров на большей части своей длины обматывалось узким кожаным ремнем и обивалось гвоздями, чтобы предотвратить выскальзывание древка из руки. Начиная с XVI века, вошли в употребление кабаньи копья с устройствами
для стрельбы. Медвежьи копья исчезли уже в XV веке, кабаньи сохранились еще до XVII века, а при некоторых европейских дворах - и до XVIII века.
Стремление повысить универсальность оружия привело еще в XII веке к новым усовершенствованиям. Копье пытались преобразовать таким образом, чтобы оно могло служить не только для укола, но и для рубки и раздробления. Его также снабдили крюком, чтобы стаскивать противника с седла. Из этих комбинаций постепенно возникли глефы, алебарды и другие формы древкового оружия.
В большинстве случаев придворная стража в средние века была вооружена древковым оружием, которое, как правило, было богато украшено и имело различные формы. Наконечники парадного оружия дворцовой стражи имели тонкую гравировку, часто даже позолоту. Также начиная с XVI века, пошла мода на украшение древкового оружия. Лезвия и наконечники богато украшались путем травления и нередко искусной резьбой по металлу. Также искусно украшали и древки оружия - их обтягивали тканью, отделывали металлическими, а часто и позолоченными гвоздиками. Иногда на втулке укрепляли кисти, а место удержания рукой обтягивали бархатом, который по краям отделывался бахромой. Иногда на древке наносили насечки или наколки. Особо изящным считалось нанести узоры, это делали с помощью специального чекана, на бойке которого были вырезаны звезды, полумесяцы и т.п.