Кинжал (нем. Dolch, от лат. Doleguinus, фр. Poignard, Dague, англ. dagger, ит. pugnale от лат. Pugione) - это холодное оружие с коротким колюще-режущим обоюдоострым клинком, предназначенное для тесной схватки, и по своему действию рассчитан на короткие, быстрые движения, иногда мог еще применяться в качестве метательного оружия.
В средние века кинжал стал еще и вспомогательным оружием, которым окончательно добивали противника, после того как он был тяжело ранен другим оружием, будь то меч, топор и т. д. Этот вид кинжалов так и назывался - кинжал милосердия (нем. Gnadott). Таким кинжалом можно было легко проникнуть между стыками пластин доспеха и даже проколоть плетение кольчуги.
На иллюстрациях средневекового трактата по фехтованию Ганса Талхоффера, написанного в 1459 году, можно видеть, как именно рыцари применяли «кинжал милосердия».
Уже с XIII века знатные особы наряду с мечом стали носить и кинжалы. С той поры кинжал превращается в общепринятый предмет вооружения. Его носят на правом боку, подвешивая на цепи. Цепь укреплена сверху на правой стороне груди, чтобы не потерять оружие в рукопашной схватке. В 1340 году, когда феодалы стали носить на бедрах широкий пояс, который считался знаком достоинства рыцарского сословия, кинжал стали подвешивать к нему. В городах средневековой Европы было принято, чтобы кинжал не болтался. Для этого его вставляли в обычную кожаную сумку. С XIV века кинжал становится неразлучным спутником мужчины, его носят на ремне с правого бока или спереди. Из Испании в конце XV века распространился обычай носить кинжал за спиной рукоятью вниз. Эту моду переняли швейцарцы и немецкие ландскнехты.
В ножнах кинжалов часто имелись отсеки для различных вспомогательных предметов, таких, как маленький, но очень острый нож, а иногда и столовые приборы.
В отличие от стран Европы, на Востоке кинжал с древнейших времен являлся традиционным национальным оружием. Даже в наше время в некоторых государствах Востока мужчины продолжают носить кинжалы. Восточные кинжалы и ножи отличаются от европейских богатством отделки и могут служить великолепными образцами художественной работы древних мастеров-оружейников.
Помимо секретных механизмов, которые увеличивали шанс нанести один-единственный смертельный удар, применяли также особые кинжалы, лезвие которых было покрыто ядом. Достаточно было таким кинжалом нанести даже небольшую царапину, и противник умирал мучительной смертью.