Средневековая история европейских механических метательных машин охватывает период приблизительно с 400-го по 1500 год. Ее можно разделить на шесть периодов.
Первый период начинается с 400 года и длится по 550-й. В это время происходит упадок античной торсионной артиллерии.
Второй период (с 550-го по 850 год) - так называемые «темные века». В Западной Европе не сохранилось ни одного упоминания о механических метательных устройствах, даже о простейших арбалетах того времени. Механическая артиллерия сохранялась только в Византии и в мусульманских странах. Однако именно в этот период произошел принципиально важный переход от торсионных камнеметов к гравитационным машинам требюше.
Третий период начинается с 8 5 0 - г о и длится по 1050 год. Наступает эпоха «раннего Средневековья». В это время в Западной Европе появляются первые единичные упоминания о примитивных арбалетах, аркбаллистах и требюше с тяговыми веревками. Эта техника преимущественно заимствовалась из Византии, сохранявшей свое лидерство.
Четвертый период (с 1050-го по 1200 год) - это период экстенсивного развития. В это время механические метательные устройства распространяются по всей Европе, но еще остаются достаточно примитивными. Заимствование идей и технологий из Византии и арабских стран сочетается с первыми попытками их самостоятельного усовершенствования.
Пятый период с (1200 - 1 3 5 0 годы) - период расцвета европейской механической артиллерии. В это время уже мусульманский мир, в котором ощущался все более явственный застой, и Византия, быстро клонившаяся к упадку, начинают заимствовать европейские изобретения. Период этот открывается изобретением большого стенобитного требюше с противовесом и завершается, когда повсеместное распространение улучшенных методов фортификации сделало это оружие неэффективным. Важным достижением этого времени было и повторное появление торсионного стреломета (спрингалда).
Шестой период начинается с 1350 года и длится по 1500-й. Это период постепенного исчезновения механической артиллерии. На него неслучайно накладывается «век экспериментов» в огнестрельном оружии (примерно 1380 - 1520 годы). К сожалению, расцвет средневековой метательной техники был недолог: спрингалд продержался всего 130 лет (с 1250 по 1380г.), а большой требюше с противовесом - 230 лет (с 1190 по 1420 г.). Развитие механических метательных машин было прервано появлением более эффективного огнестрельного оружия.