Средневековый онагр - это торсионный одноплечевой камнемет, аналогичный римскому. В его устройство входят ворот, балка (метательный рычаг) и праща. Самая ранняя иллюстрация, дошедшая до наших дней, изображающая западноевропейский средневековый онагр, датируется 1326 годом, а последнее упоминание торсионного онагра - камнемета относится к 1538 году.
К VI веку в Византии появился требюше с тяговыми веревками, что привело к падению популярности онагра. Вытеснение торсионного онагра продолжалось в течение трехсот лет и завершилось только с вводом в широкое употребление требюше в VIII-IX веках. Главным доводом служило явное техническое превосходство последнего. При сравнении дальности и точности стрельбы требюше выигрывает по общим показателям. Требюше с шести- тонным противовесом способен метать каменные ядра весом 125 кг на расстояние 175 метров, а с 11-тонным противовесом - те же ядра на 250 метров. Онагр способен метать снаряд весом 1 талант (26 кг) на 1 стадий (180 метров). Требюше дешевле, в его устройстве использовалась дешевая пеньковая веревка, а для торсионов онагра требовалась дорогая веревка из конского волоса. Таким образом, при меньших затратах требюше с противовесом был минимум в пять раз мощнее 1-талантового онагра. К тому же требюше значительно надежнее, долговечнее и проще в эксплуатации.
Пусть большой требюше стрелял реже, зато круглосуточно. И, в отличие от онагра, он не терял эффективности в снег, дождь и туман. Огромным преимуществом требюше с противовесом была и баллистическая устойчивость, то есть способность из одного и того же положения при повторных выстрелах попадать в ту же точку без донацеливания. Это значит, что требюше был точнее онагра не только в стенобитном качестве, но и при поражении одиночных стационарных объектов ему требовалось для этого меньше выстрелов. Эти преимущества заложены уже в самой конструкции требюше. Его двигателем является почти ничего не стоящий ящик с землей или песком, тогда как у онагра - сложно устроенный торсион из конского волоса.
Но с учетом консерватизма средневекового мышления и более чем расплывчатых представлений о технической эффективности онагр мог довольно долго сосуществовать с требюше.