Широкое распространение пластинчатых доспехов привело к усовершенствованию арбалета. Как уже упоминалось, в середине XIV века появляется «козья нога», а к 1373 году относится первое достоверное изображение кранекина. Около 1370 года входят в широкое употребление ручной «английский» ворот и стальной лук, который именовали также «генуэзским» (хотя первое упоминание стальной арбалетной дуги относится еще к 1314 году). Любопытно, что первое изображение стального лука у мусульман появляется в арабо-испанском манускрипте еще в 1086 году. Повышение мощности и пробивной способности арбалета не лучшим образом повлияло на его скорострельность, что еще более ограничило применение арбалетов в полевой войне.
Дальнейшее совершенствование лат привело к постепенному, медленному исчезновению наиболее слабых арбалетов с крюком и стременем. С этой точки зрения примечательны статуты гильдии оружейников французского города Анже от 1448 года. Они установили два стандарта брони: лучшая должна была обеспечивать защиту от ручного арбалета с воротом, а броня второго класса - от обычного длинного лука. В среднем в каждом европейском замке или крепости XIV — XV веков было 2 - 5 «больших арбалетов». Например, в Бастилии в 1428 году было 5 таких устройств и дополнительно 3 двухфутовых арбалета, в замке города Блуа - 2. В то же время в ключевых точках могло сосредоточиваться и большее количество, например, в Орлеане в 1427 году (накануне английской осады) было 12 «больших стальных арбалетов».
Большим арбалетам, как более устойчивым к влажности, отдавали предпочтение по сравнению с торсионными спрингалдами при размещении на кораблях. Например, император Фридрих II (обычно обитавший в Южной Италии) приказал в 1239 году, чтобы капитан каждой из его галер имел на борту «три хороших арбалета с воротом». В 1255 году венецианские правила вооружения кораблей предусматривали, что к каждой баллисте с воротом должны прилагаться 50 болтов. На главной французской корабельной верфи Clos des Gallées в Руане с 1339-го по 1359 год каждый корабль оснащался одним большим арбалетом с воротом, но флагманский корабль «Святой Георгий» имел два.
Известен договор 1377 года между арагонским королем Педро IV и гранадским эмиром Мухаммадом V, по которому первый предоставлял второму в аренду нефы (большие парусники) с экипажем из 30 арбалетчиков и 220 других членов экипажа на каждой за плату 900 золотых динаров в месяц. В 1441 году в Генуе капитанам больших судов было приказано иметь на борту 28 арбалетов с воротом.