В конце ХIII века появляются первые пластинчатые латы. Железные пластины (закреплялись с помощью ремней поверх хауберта и панцирных штанов) защищали предплечья и голени рыцаря. К началу XIV века передние поверхности голеней уже закрывали цельными железными наголенниками, а приблизительно в 1356 году их делают подвижными. Знатные рыцари в тот период носили поножи и латные башмаки. В 1330 году свободные на латные накидки и гамбизоны выходят из употребления. Вместо них поверх доспехов носят одежду, плотно прилегающую к телу, украшенную цветным шелком и вышивкой. К середине XIV века поверх кольчуги стали носить лентнер. Первоначально он выглядел как плотно прилегающая верхняя одежда из толстой кожи (места крепления находились на спине), которую носили поверх кольчуги. Позднее лентнер стал делаться с фестончатыми полами (места крепления находились по бокам). Капюшон кольчуги стали делать отдельно от кольчуги, теперь он, как раньше, не облегал плотно голову и шею, а свободно спадал, защищая плечи и верх груди. В этот период уже широко применяются наручи и поножи, состоящие из пластин, хотя еще имело место использование наручей и поножей, состоящих из кольчужной и чешуйчатой брони.
Примерно в 1380 году рыцари начинают применять для защиты тела железный нагрудник полукруглой формы с подвижной верхней частью (места крепления находились над плечами и на животе). Чуть позже появляется наспинник для защиты спины. Руки стали закрывать рукавицами (с короткими манжетами), полностью сделанными из железных пластин.
К концу XIV века из употребления выходит кольчужная бармица, а кольчужную рубаху изготавливают с высоким воротником. Стремясь лучше защитить нижнюю часть тела рыцаря, в 1430 году к нижнему краю латной юбки спереди присоединяют широкое продолжение, так чтобы оно не затрудняло посадку на лошадь. Так возникли первые набедренники. Примерно в 1420 году появились первые наплечники (с крыльями), у которых имелся глубокий вырез с правой стороны для копья.